Открыл Уголок 8 января 1912 года Владимир Леонидович Дуров - знаменитый цирковой артист, клоун-сатирик, дрессировщик, писатель, ученый-зоопсихолог, первый заслуженный цирковой артист России. Он разработал свой метод дрессировки: отказался от хлыста и палки при работе с животными. "Жестокость унижает, только доброта может быть прекрасна", - утверждал Дуров.
В Уголке были открыты театр "Крошка", на сцене которого выступали животные и птицы, обширный естественнонаучный музей и зоопсихологическая лаборатория, где работали известнейшие ученые: академик В.М. Бехтерев, профессора А.В. Леонтович, Г.А. Кожевников, А.Л. Чижевский и др.
В 2007 году "Уголок дедушки Дурова" отметил свой 95-й день рождения. Внешне дом практически не изменился с 1894 года, когда он был построен архитектором Августом Вебером. В 2012 году труппа отметила 100-летний юбилей театра, специально к которому был поставлен спектакль «Дорога длиною в век». В нем впервые за много лет была воссоздана знаменитая Большая Дуровская железная дорога.
Парадную лестницу театра, ведущую в музей, по-прежнему украшают фигуры доисторических животных, вылепленных собственноручно Вл. Дуровым. Посетителей в фойе второго этажа встречает надпись на латыни "Salve", означающая приветствие дома своим гостям. Сегодня театр "Уголок дедушки Дурова" включает в себя Большую и Малую сцены, аттракцион "Мышиная железная дорога", а также музей театра.
Девизом Уголка всегда был "Забавляя - поучай!". И хочется верить, что после знакомства с замечательными артистами театра, после посещения музея вы будете относиться к братьям нашим меньшим также, как и Владимир Леонидович Дуров: "как к существам чувствующим, понимающим", с добротой и любовью.